A ORPIA foi fundada em 1993 para defender os direitos de 19 grupos indígenas que habitavam no Amazonas, os quais representam o 70 por cento da população, mas que se encontram politicamente marginados. Oito comunidades se ofereceram como voluntárias para participar no projeto piloto, que foi o que ORPIA tinha planejado desde 1995, embora quatro tenham desistido antes de iniciar a viagem.
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